工業(yè)機(jī)器人在現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展歷程中的作用十分關(guān)鍵，為人類解決了很多人工無法解決的問題，比如惡劣的工作環(huán)境和長(zhǎng)時(shí)間無休止的工作強(qiáng)度。而交叉滾子軸承是工業(yè)機(jī)器人軸承中常用類型，這次交叉滾子軸承廠家就機(jī)器人用交叉滾子軸承怎么選型做簡(jiǎn)單介紹。
  

  一、機(jī)器人用交叉滾子軸承怎么選型

  
  交叉滾子軸承適用于需要多向承載的精密應(yīng)用場(chǎng)合，如機(jī)器人手臂，精密轉(zhuǎn)臺(tái)等，軸承本身采用負(fù)間隙設(shè)計(jì)，因此軸承剛性很足，可以承受較大的負(fù)荷，并具有較高的精度（跳動(dòng)基本在0.001mm到0.01mm之間，軸承精度P5級(jí)以上），交叉滾子軸承選用是主要需考慮軸承的安裝方式和尺寸，主要分為以下兩種：
  

  1、不帶安裝孔的交叉滾子軸承

  
  不帶安裝孔的交叉滾子軸承具有更薄的壁厚，適合安裝空間小的場(chǎng)合，軸承需要用法蘭盤壓裝在設(shè)備上。主要系列包括RB、RE、CRBH、SX、RA型。其中各自的差別主要在以下幾個(gè)方面：
  
  （1）RB型：RB系列交叉滾子軸承是基本型，主要是外環(huán)分割型，內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)用。內(nèi)、外環(huán)尺寸被小型化，其構(gòu)造是外環(huán)是分割型，內(nèi)環(huán)是一體設(shè)計(jì)，適合于要求內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)精度高的部位。
  
  （2）RE型：此系列型號(hào)是由RB型的設(shè)計(jì)理念產(chǎn)生的新型式，主要是內(nèi)環(huán)分割型、外環(huán)旋轉(zhuǎn)用，其尺寸與RB型相同。其構(gòu)造是內(nèi)環(huán)是分割型，外環(huán)是-體設(shè)計(jì)，適合于要求外環(huán)旋轉(zhuǎn)精度高的部位。
  
  （3）CRBH型：該系列是內(nèi)外環(huán)一體型，內(nèi)外環(huán)都是一體結(jié)構(gòu)的，用于外環(huán)和內(nèi)環(huán)的旋轉(zhuǎn)。
  
  （4）SX型：其結(jié)構(gòu)與RB系列類似，是外環(huán)分割型，內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)用，外環(huán)是兩分割的結(jié)構(gòu)，通過三個(gè)固定環(huán)連接，內(nèi)環(huán)一體設(shè)計(jì)，適合于要求內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)精度高的部位。
  

  （5）RA型：是外環(huán)分割型，內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)用結(jié)構(gòu)。此系列型號(hào)是將RB型內(nèi)、外環(huán)厚度減小到一定限度的緊湊型。適合于需要重量輕，緊湊設(shè)計(jì)的部位，例如機(jī)器人和機(jī)械手旋轉(zhuǎn)部位。

  

  2、帶安裝孔的交叉滾子軸承

  
  帶安裝孔的交叉滾子軸承由于已經(jīng)進(jìn)行了安裝孔的交給你，所以在安裝時(shí)不再需要固定法蘭和支撐座。同時(shí)因?yàn)椴捎脦ё囊惑w化內(nèi)外環(huán)結(jié)構(gòu)，安裝時(shí)不會(huì)影響到軸承的性能，具有較為穩(wěn)定的扭矩和旋轉(zhuǎn)精度能用于外環(huán)和內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)，其主要類型有RU型、XSU型、XU型（內(nèi)、外環(huán)一體型）。
  

  二、交叉滾子軸承安裝方法圖解

  
  1、不帶安裝孔的交叉滾子軸承安裝需要使用法蘭盤或者臺(tái)階壓住內(nèi)外圈（具體參考下圖）。
  
  （1）將支承座或其它安裝部位徹底清洗干凈，并確定是否有毛刺或毛邊。
  
  （2）由于是薄壁，插入時(shí)易發(fā)生傾斜。為了防止這種現(xiàn)象，請(qǐng)一邊保持水平，一邊用塑料錘均勻敲打，一點(diǎn)一點(diǎn)地將軸承插入支承座內(nèi)或軸上，直到通過聲音確認(rèn)與基準(zhǔn)面緊靠時(shí)為止。
  
  （3）將固定法蘭放置在交叉滾子軸承軸環(huán)上，搖動(dòng)固定法蘭幾次，使其與螺栓孔的位置相吻合。
  

  （4）將固定螺栓插入孔內(nèi)，用手轉(zhuǎn)動(dòng)螺栓時(shí)，確認(rèn)沒有因螺栓孔偏離而引起螺栓難以擰入。

  
  a、旋轉(zhuǎn)中部的外圈旋轉(zhuǎn)，內(nèi)外環(huán)固定后，裝配重機(jī)身。
  
  b、旋轉(zhuǎn)部中的內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)，安裝配件中配備有密封擋板。
  
  C、旋轉(zhuǎn)部的內(nèi)外環(huán)在同方向固定，同樣配有密封擋板。
  

  2、帶安裝孔的交叉滾子軸承的安裝方案更加簡(jiǎn)單，只需要根據(jù)安裝孔進(jìn)行固定即可，具體如下圖所示。固定螺栓的鎖緊由不全部鎖緊到全鎖緊分成3~4個(gè)階段，按對(duì)角線上的順序反復(fù)擰緊。在擰緊分割的內(nèi)環(huán)或外圈時(shí)，將一體型的外圈或內(nèi)環(huán)稍微轉(zhuǎn)動(dòng)一些，就能修正內(nèi)外環(huán)與主體的偏離。

  
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